As unidades de acolhimento contam com uma equipe multidisciplinar para atendimento da população em situação de rua com serviços de acolhimento, triagem e encaminhamento para os benefícios sociais e oportunidade de vagas ao mercado de trabalho. O tempo de permanência é temporário, podendo o usuário ficar no local por até três meses.
Atualmente, Cuiabá possui quatro unidades de Acolhimento, sendo da Estrada da Guia, Manoel Miráglia e do Porto, com capacidade de 50 vagas em cada unidade. Além da Associação Terapêutica e Ambiental Paraíso- ATAP, com 120 vagas.
